Ich finde das voll Klasse
das ihr euch da so reinhängt, aber gibt's ne kurze und einfache Erklärung? 
Hier mal alle Änderungen die ich gemacht habe an einem Pixel 10 Pro und Samsung S25 (Beide auf ihrem aktuellsten Updatestand), so dass es jetzt für UNS am Raval funktioniert.
Dadurch das ich kein "Profi" bin sind es auch nur meine Erfahrungen und keine Garantie, dass dies so bei allen Anderen funktioniert und sicher ist.
1.Verbindungen kappen: Lösche das Auto komplett aus den Bluetooth- und WLAN-Einstellungen des Handys und entferne umgekehrt das Smartphone aus dem Gerätemanager des Infotainmentsystems.
2. Entwickleroptionen freischalten, falls noch nicht vorhanden: Unter Einstellungen > Über das Telefon 7-mal schnell auf die Build-Nummer tippen, bis die Bestätigung erscheint.
3. Bluetooth-Handshake für das „Auto“ einfacher machen: In den Entwickleroptionen (unter System) die Bluetooth AVRCP-Version auf 1.4 und die Bluetooth MAP-Version auf 1.2 stellen.
4.WLAN-Abbrüche verhindern:
- Direkt in den Entwickleroptionen: Schalter bei Mobile Daten immer aktiviert einschalten.
- Unter Einstellungen > Netzwerk & Internet: Adaptive Konnektivität deaktivieren.
- Unter Einstellungen > Standort > Standortdienste: WLAN-Suche (Scanning) ausschalten.
6. Neustart: Das Smartphone und das Infotainmentsystem (Power-Taste am Bildschirm lange gedrückt halten) komplett neu starten. Erst danach das Handy frisch per Bluetooth mit dem Auto koppeln und Android Auto neu initiieren.