Ich fahre nur noch mit ACC im Raval. Der Travel Assist meckert nach wenigen Sekunden und leitet extrem schnell Bremsruckler ein wenn man nicht permanent extreme Lenkbewegungen macht. Man ist gezwungen Schlangenlinien zu fahren wenn es geradeaus geht. Leichte Bewegungen am Lenkrad reichen nicht aus um zu beweisen das man die Hände am Lenkrad hat.
Das kenn ich aus den ganzen Reviews aber anders. Da hieß es immer das man nur leicht das Lenkrad berühren müsste und alles ist gut.