Denke sie sind sich noch nicht sicher, dass immer die richtige Ampel erkannt wird. Wo er z.B. falsch reagiert ist, wenn du auf der Linksabbiegerspur stehst und vergisst zu blinken und nur die Geradeausspur grün wird, würde er dich in die Kreuzung fahren.
Oder so wie ich gestern bei meiner Probefahrt festgestellt hatte, erkennt er auch Straßenbahnampeln, im Signal gesicherten Abschnitten der neben der Straße auf eigener Spur geführten Gleise (dort sind die Signale auch rot/grün), als Ampel. (Wenn es mal jemand ausprobieren will: Stuttgart B27 zwischen Löwentorbrücke und Pragfriedhof)
Also so zuverlässig ist die Ampelerkennung noch nicht, wenn mir das schon am ersten Tag auffällt.